Már az ókorban is ismerték és méltányolták a masszázs testre és lélekre gyakorolt jótékony hatását. Csekély élettani tudásuk ellenére, a régi korok orvosai ezzel a módszerrel igen eredményesen kezeltek különféle betegségeket, sérüléseket és a kimerültséget is.

Hippokratész a Kr. e. 5. században megemlíti az anatripszisz (dörzsölés) fogalmát és fontosságát az egészség megőrzésében. Más iratokban is szó van a test dörzsöléséről, a manuális kezelési módokról, simogatásról és dögönyözésről.
Az ókori görögök fontosnak tartották a testkultúrát a mentális és spirituális képességek kibontakoztatásában. A távol-keleti színpadi muzsikusok és színészek mindig végeztek masszázstanfolyamot művészi fejlődésük érdekében, de a harcművészeteknek is elengedhetetlen része volt a masszázsterápia. Dél-India ősi kathakali táncosait oktatójuk részesítette erős tonizáló masszázsban.

Az Ájurvéda szerinti gyógykezelésnek napjainkig is elmaradhatatlan része.
Bizonyos kultúrákban a vendégszeretet kifejezése is: Hawaiiban Lomi-lominak nevezik azokat a jelképes mozdulatokat, amelyekkel becses vendégeiknek kedveskednek. Európában a Római Birodalom egész fennállása alatt az egészségvédelem fontos elemének számított.
A masszázs viszonylag újkeletű szó, valószínűleg az arab massah –ból származik, kézzel való simogatást jelent.
Európában az úttörő munkát Per Henrik Ling svéd vívóedző és gyógytornász végezte, akinek úgynevezett svédmasszázs eljárása hamarosan az öreg kontinenst is meghódította, megteremtve a nyugati masszázsok alapját.

A masszázs az egyik legegyszerűbb és legtermészetesebb módszer, amellyel a már meglévő problémákat kezelhetjük, a betegségeket megelőzhetjük, egészségünket és teljesítőképességünket megőrizhetjük. Közérthető „nyelv” ez, mellyel gyógyíthatunk, megnyugtathatunk, megszüntethetjük a fájdalmakat vagy enyhíthetjük a feszültséget − s főként kifejezésre juttathatjuk a törődést. A masszázs önismereti utazás, amely megmutatja, milyen érzés ellazulni, harmóniában lenni önmagunkkal, s megtapasztalni a szabadon lélegző test örömét. A gondoskodás, a figyelmesség, az összetartozás érzését erősíti, elősegíti az életörömöt, a kölcsönös megértést.

A masszázsok típusai
Fejlődése során sokféle masszázsforma alakult ki, két fő irányvonallal: a keleti és a nyugati.
A keleti típusú masszázsok többsége a hagyományos kínai orvoslás akupunktúrás csatornarendszerére épül. Azon túl, hogy a meridián rendszer különböző pontjait stimulálják a masszázs során, része az ún. kimozgató technika alkalmazása is, melynek segítségével feloldhatók a
szervezeten belüli energiaáramlást blokkoló elakadások. A hagyományos kínai orvoslás szerint ugyanis akkor egészséges az ember, ha az életenergia, a „csí”, zavartalanul áramlik a testében.

Fajtái:
Shiatsu masszázs
Thai masszázs
Kínai masszázs
Yumeiho masszázs
Ájurvédikus masszázs
Reflexzóna terápia

A nyugati típusú kezelés az anyagi minőségben végbement változásokat figyeli. A lélek és a tudat, mint befolyásoló tényező, kiváltó ok szerepel, de a fizikai síkon megnyilvánuló problémákat az anyagi minőségben elvégzett kezelésekkel orvosolja. Nagy hangsúlyt fektet a vér- és nyirokkeringés harmonizálására, az izmok és ízületek feszültségének oldására.